1. Мотор четке и мотор без четкица
Због ниске ефикасности, мотори четкица за возила су укинути.
2. Са сензором и без сензора
Неки електрични бицикли морају бити згажени за вожњу јер унутра нема сензора. Он директно мери задњу електромоторну силу мотора и зна положај ротора за обављање комутације. Да бисте знали релативни положај ротора и статора пре покретања, морате користити сензор.
3. Са зупчаницима и без зупчаника
Да би се спречило размагнетизовање магнетног челика и смањила стартна струја, мотор мора да користи редуктор за побољшање ефикасности покретања. Након побољшања материјала од магнетног челика, зупчаници нису потребни.
4. Са механизмом квачила и без механизма квачила
Мотор чворишта са променљивом релукцијом Електрични бицикли који користе мостове концентратора ће имати електромагнетски отпор када се возе без електричне енергије. Употреба механизма квачила може смањити електромагнетни отпор. За подешавање односа брзине преноса може се користити и механизам квачила. Магнетни мотор главчине без четкица са квачилом са ручним мењачем, који користи магнетни ресет мотора за постизање ручног повезивања зупчаника.
5. Велика брзина и мала брзина
Магнетни мотор са главчином и брзином без четкица са магнетним ручним мењачем је мале тежине, а мотор са главчицом без четкица мале брзине има једноставну структуру, ниску буку и велику снагу.
