Предности и недостаци подводних робота
Подводни роботи могу заменити вештачке дуготрајне операције под водом у веома опасним окружењима, загађеном окружењу и водама са нултом видљивошћу. Подводни роботи су генерално опремљени сонарним системима, камерама, светлима и роботским краковима, који могу да пружају видео у реалном времену, Сонар слике, роботске руке могу да зграбе тешке предмете, а подводни роботи се широко користе у развоју нафте, поморском спровођењу закона, доказима прикупљање, научна истраживања и војне примене.
Недостатак
Због сложеног радног окружења подводних робота, бука подводних акустичних сигнала је велика, а различити подводни акустички сензори углавном имају недостатке у лошој тачности и честим скоковима. Због тога је технологија филтрирања изузетно важна у системима за контролу кретања подводних робота. Сензор положаја који се обично користи у контроли кретања подводних робота је систем кратког основног или дугог основног хидроакустичког позиционирања, а сензор брзине је Допплеров брзинометар, што ће утицати на тачност хидроакустичког система позиционирања. Фактори углавном укључују грешку брзине звука, грешку мерења времена одзива транспондера и грешку корекције положаја транспондера, односно растојања. Фактори који утичу на тачност доплеровог брзиномера углавном укључују брзину звука ц, физичка и хемијска својства медија у морској води и турбуленцију возила.
