Свеобухватни протоколи за тестирање роботских каблова каблова: обезбеђивање трајности у динамичким окружењима
Поузданост роботског кабловског каблова је пресудна у индустријској аутоматизацији, где континуирани покрет и механички стрес захтевају изузетну трајност. Да би се проверила перформансе ових основних компоненти, спроводи се низ ригорозних механичких тестова савијања.
Тест савијања од 90 степени
1) Сврха:
Симулира понављајући савијање на оштрим угловима, уобичајено у роботским зглобовима руку и механизмима за мриједе.
2) Метода:
Кабл је стегнут и више пута савијен у 90 степени са дефинисаним радијусом (нпр. Пречник кабла 5 ×.
3) Испитни параметри:
50-100 циклуса / минут, 50, 000 - 500, 000 укупно.
4) Стандарди:
ИЕЦ 60227-6 (флексибилност), ИСО 14572 (Аутомобили).
5) Кључне метрике:
Интегритет изолације (без пукотина преко 1,500 В Хипот теста).
Континуитет проводника (отпорност се мења мање или једнака 10%).
Тест савијања од 180 степени
1) Сврха:
Процењује екстремно склопиви отпорност на каблове у затвореним просторима (нпр. Цобот зглобови за зглобове).
2) Метода:
Кабл је савијени 180 степени око мандреле (3 × пречника) и бициклистичке.
3) Оптерећење:
0. 5-2кг тежине приложене за симулацију напетости.
4) Критеријуми за кваразу:
Прекршај за прање (микроскопски СЕМ анализа).
Ефекат меморије јакне (стална деформација)<5%).
Тест са флексуре на два точка
1) Сврха:
Мимика вишедирекционални стрес у носачима каблова или роботским системима за нумере.
2) Подешавање:
Кабл је навојна кроз две ротирајуће ременице (ДИН 55189).
3) Брзина испитивања:
0. 5м / с, 2 милиона циклуса.
4) Валидација перформанси:
Ефикасност штита (ЕМИ пригушење мање или једнако 3ДБ губитку).
Основна превенција проклизавања (рендгенски преглед насуде геометрије).
Тест за савијање прелазног ланца
1) Сврха:
Потврђује каблове за употребу у енергетским ланцима (нпр. Фесто, игус ланци).
2) Протокол:
Кабл је инсталиран у ланцу у облику слова Ц са 10% капацитета пуњења.
3) Убрзање:
4М / С², радијус савијања већи или једнак пречнику 7,5 ×.
4) Стандарди:
ТЛ 355 (ВВ), ЕН 50396.
5) Критична запажања:
Отпорност на абразију (јакна носи мање или једнака 0. 2 мм након 5М циклуса).
Торсион стабилност (уврните мање од или једнако 15 степени / мерача).
Тест за савијање ротације
1) Сврха:
Процењује торзијски умор у ротирајућим осовинама (нпр. Сцари робот з-ос).
2) Конфигурација:
Кабл искривљен ± 180 степени на 10-30 о / мин док је под аксијалном оптерећењем.
100, 000+ ротације са топлотном бициклом (-40 степен до +105 диплома.
3) Прикупљање података:
Варијација обртног момента (праћена преко ћелија оптерећења).
Интегритет сигнала (стабилност импеданције по ИЕЦ 61156-6).
Брзо тест за флексибилност
1) Сврха:
Испитује савијање високог фреквенције у роботима за преузимање и места (нпр. Делта роботи на 200 циклуса / мин).
2) Опрема:
Пнеуматски тестери са 25 мм удара на 5Хз.
3) Евалуација:
Conductor fatigue (failure threshold >10М циклуса за класу 5 Фино загађивање).
Отпор хладног протока (ТПЕ / ПУР јакне тестиране по ул 1581).
