Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему. То је уређај за индиректну промену брзине помоћног мотора.
Серво мотор може да контролише брзину и положај са веома високом прецизношћу и може да конвертује сигнале напона у обртни момент и брзину за покретање контролног објекта. Брзина ротора серво мотора контролише се улазним сигналом и може брзо реаговати. У систему аутоматског управљања користи се као актуатор и има карактеристике мале електромеханичке временске константе, високе линеарности и стартног напона. Може да конвертује примљени електрични сигнал у угаони померај или излазну угаону брзину на вратилу мотора. Подељен је у две категорије: ДЦ и АЦ серво мотори. Његове главне карактеристике су да нема саморотације када је напон сигнала нула, а брзина се равномерно смањује са повећањем обртног момента.
- Индустријски роботи имају следеће захтеве перформанси за серво моторе:
1. Ротациона инерција мотора треба да буде мала, са ниским механичким и електромагнетним временским константама и високим факторима квалитета, односно може да обезбеди већу тренутну снагу по јединици времена.
2. Довољно широк опсег брзине, контролисан близу нулте брзине. Углађен рад при малим брзинама и мале флуктуације обртног момента.
3. Велики однос снага/запремина и велики однос снага/тежина. Пошто су ови серво мотори за управљање обично инсталирани на покретним зглобовима робота и терет су робота, од њих се захтева да буду мале тежине и мале величине.
4. Добре карактеристике серво стања. Да би робот радио стабилно, још увек може да испоручи максимални обртни момент када је серво позициониран и мотор је блокиран.
5. Изглед је раван, танак, мали и леп. То је један од одлучујућих фактора за појаву робота. Не само да се мора прилагодити малој величини коју даје робот, већ и што је сложенији изглед серво мотора, то је тежи дизајн структуре изгледа робота, а сложеност изгледа такође олакшава накупљање прашине. .
6. Потпуно затворена структура. Серво мотор је направљен у затвореној структури углавном да се прилагоди производним локацијама са пуно прашине и корозивних супстанци.
7. Снажна прилагодљивост околини, а излазне жице и каблови треба да буду мекани.
8. Једноставан за одржавање, мотор треба да има одређену толеранцију грешака и одговарајућу заштитну опрему.
